La Fondazione iniziò la propria attività nel 1926 come Casa di Riposo Tomaso Ambrosetti gestita dalla Congregazione di Carità di Morbegno.

Con Regio Decreto del 1930 fu eretto in Ente Morale “Pia Casa di Ricovero Tomaso Ambrosetti”.

Nel 1985 nacque la Casa di Riposo Ambrosetti Paravicini, Istituto Pubblico di Assistenza e Beneficienza (I.P.A.B) dalla fusione fra la Casa di Riposo Tomaso Ambrosetti ed il Legato Paolo Paravicini proveniente dall’Ospedale di Morbegno.

Nel 2004, in attuazione del D. Lgs. n. 207/2001 e della L.R. n. 1/2003, l’Ente si è trasformato da I.P.A.B. in Fondazione di diritto privato iscritto al Registro delle Organizzazioni Non Lucrative di Utilità Sociale (O.N.L.U.S.)